Bonjour à tous,
Mon premier article concernera mon projet scolaire de cette année. Il nous avait été demandé de réaliser au choix un montage avec un capteur ou actionneur, la programmation d’un micro-contrôleur peut importe le langage, une interface de communication et un programme utilisateur sur ordinateur.
J’ai donc opté pour un bras robotique composé de 5 servomoteurs. J’ai dessiné quelques petits croquis de conception et j’ai ensuite acheté le matériel. Les parties métalliques sont des pièces de meccano que j’ai retrouvées.
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