HELHA 3ième concours de robotique.

Chaque année la Helha organise dans ces locaux de Charleroi un concours de robotique auquel j’ai pu participer l’année dernière. Je suis donc allé à cette 3ième édition pour encourager nos participants. 7 équipes étaient présentes, venant du bassin de Mons, Tournai, Charleroi ainsi que des ATC.  Elles se sont disputées la première place pour remporter des lots comme des tablettes, ipod et clé USB.

Le concours

Comme chaque année il est question de la réalisation d’un véhicule pouvant être commandé à distance via un ordinateur. Ces véhicules doivent respecter certains critères:

• Un budget de 100€ disponible pour la construction.
• Entrer dans une boite à chaussure.
• Pouvoir déjouer les obstacles mis sur leur route.

Il est donc question de récupération et développement.

Voici le montage d’une voiture faite en lego et commandée via un raspberry pi, la partie électronique à été réalisée sur breadboard en bas à droite de l’image.

Le parcours

Le départ et l’arrivée ce trouve au même endroit. Le véhicule doit alors parcourir le circuit en slalomant entre les obstacles. Arrivé à la 3ième ligne droite, le pilote peut soit s’engager sur le sable et prendre 15s de pénalité ou passer par un tunnel contenant deux obstacles mais en perdant la visibilité de son véhicule. Dans la dernière partie une pente de 15° sur une longueur de 3m est présente avec au sommet 3 craies. Le véhicule doit être capable d’en prendre une, de faire le parcours en sans inverse en changeant de pilote dans la zone verte et déposer la craie dans le bac bleu puis sortir. Tout ceci le plus rapidement possible.

Les différents participants

Banane (Charleroi)

Une voiture fait avec un kit de moteurs et structure, une carte électronique fait maison. Ils ont utilisé un Pic de Microchip en 8bit (pas de précision sur le modèl), un module de radio-fréquence pour la communication, deux servo et une pince pour prendre la craie.

ESIT (Tournai)

Une voiture pilotée par arduino et xbee avec une batterie de foreuse (assez original). Une webcam y est attachée mais je ne l’ai pas vu en fonction.

Crasse (Charleroi)

Un véhicule piloté par une carte maison également, avec un Atmega328p et de la radio-fréquence si j’ai bien vu. La nouveauté était un téléphone positionné dessus pour la webcam.

Les grands gagnants

En première place ESIT de Tournai :

En deuxième Crasse de Charleroi :

Et avec la participation des autres candidats :