Contrôle d’un bras robotique avec Kinect et SimpleOpenNI

Bonjour à tous,

Mon premier article concernera mon projet scolaire de cette année. Il nous avait été demandé de réaliser au choix un montage avec un capteur ou actionneur, la programmation d’un micro-contrôleur peut importe le langage, une interface de communication et un programme utilisateur sur ordinateur.
J’ai donc opté pour un bras robotique composé de 5 servomoteurs. J’ai dessiné quelques petits croquis de conception et j’ai ensuite acheté le matériel. Les parties métalliques sont  des pièces de meccano que j’ai retrouvées.

Albert Einstein…

Albert Einstein

« N’essayez pas de devenir un homme qui a du succès. Essayez de devenir un homme qui a de la valeur.  »
« Il n’existe que deux choses infinies, l’univers et la bêtise humaine… mais pour l’univers, je n’ai pas de certitude absolue.  »